半掛車裝有作用于所有車輪的氣壓制動裝置。汽車行駛時，用腳制動器。停放時用駐車手制動器。同時采用雙管路充氣制動系統(tǒng)。半掛車上裝有緊急繼動閥和掛車貯氣筒等,右邊一條是制動管路，通過連通閥接往牽引車的濕貯氣筒,不論半掛車是否制動，它一直向掛車貯氣筒充氣；左邊一條是控制管路，通過連通閥接往牽引車雙腔制動閥,控制管路平時無氣，制動時，牽引車雙腔制動閥將前回路貯氣筒中的壓縮空氣作為信號,控制掛車的緊急繼動閥，緊急繼動閥則將掛車貯氣筒的壓縮空氣，送至掛車制動氣室。
半掛車的制動系統(tǒng)配有雙管路充氣制動的半掛車在下長坡連續(xù)制動時，可一直向掛車貯氣筒充氣。當(dāng)半掛車和牽引車意外脫掛或掛車充氣管道漏氣時，即充氣氣壓低于規(guī)定氣壓時，掛車能自行緊急制動，同時主車后制動回路也不失去制動效果。由于緊急繼動閥靈敏度高，在管路布置中與掛車貯氣筒和掛車軸盡量靠近，并采用較粗的供氣管。
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