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       LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站設(shè)備主要開展碼垛技術(shù)的培訓(xùn)，可滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練，還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設(shè)性的解決方案。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、輸送單元（鋼材骨架，表面噴塑處理，速度可調(diào)）
2、碼垛單元（由附屬裝置、工件承載臺(tái)及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗：3kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：長(zhǎng)×寬×高=（1400×1000×1600）mm（±5%）
三、碼垛設(shè)備參數(shù)：
1、減壓流量閥：輸入壓力：25Mpa  進(jìn)口螺紋：G5/8  調(diào)節(jié)范圍：0.1-1.25Mpa
2、防碰撞傳感器
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、軸數(shù)：6軸
2、負(fù)載：6kg
3、工作范圍：1400mm
4、重復(fù)定位精度：±0.1mm
5、防護(hù)等級(jí)：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)，配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)