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一、產(chǎn)品描述
1、該自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由一體化智能控制底座、六軸桌面工程教育機(jī)械臂、四軸桌面機(jī)械臂、傳送帶套件及物流配件組成，場(chǎng)景模擬機(jī)器人在物流行業(yè)中上下料、搬運(yùn)碼垛、裝載入庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)流程。
2、尺寸：900mm*450mm*350mm
3、可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)存儲(chǔ)全自動(dòng)持續(xù)循環(huán)
二、功能單元參數(shù)
（一）桌面六軸機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：
12.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機(jī)器人安裝方式：桌面；
14、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
15、末端配件：氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
（二）、四軸機(jī)械臂參數(shù)
1、★基于開(kāi)源硬件芯片的桌面級(jí)機(jī)械臂
2、★軸數(shù)：4+1軸；
3、★極限負(fù)載：500 g； 
4、★工作范圍：320mm； 
5、重復(fù)定位精度：不低于0.5 mm； 
6、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
（1）第一軸：-195° 到 +135°  
（2）第二軸：-20° 到 +90°     
（3）第三軸：-0° 到 +90°  
7、★通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS485；
8、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
9、電源輸入：12 V/5 A DC； 
11、環(huán)境溫度：-10℃~ 60℃
12、★凈重（機(jī)械臂本體）：2.85Kg；
13、底座尺寸：158mm x 158mm；
14、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
15、控制器：集成控制器
16、機(jī)器人安裝方式：桌面；
18、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
19、擴(kuò)展接口：
（1）GPIO多功能復(fù)用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）電源接口：12V 1A DC。
20、支持控制方式：APP、PC、視覺(jué)
21、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
（三）、傳送帶套件參數(shù)
1、★最大運(yùn)行負(fù)載：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運(yùn)行速度2400mm/min
4、產(chǎn)品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓：3~5V

（四）、智能一體化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框，復(fù)合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，具備良好展示性；
3、電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺(tái)接口；
4、人機(jī)交互：配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕；
5、實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
（五）物流配件包
1、倉(cāng)儲(chǔ)貨架*1；物料托盤(pán)*1；物塊不少于4個(gè)
三、配件清單
桌面六軸工業(yè)機(jī)器人*1、四軸桌面機(jī)器人*1、傳送帶套件*1、智能一體化底座*1、物流配件包*1